這是一個人類與叫龍共同生活的世界，幾千萬年前，叫龍人與外來生物VIRM進行了一場規模宏大的戰役，在此戰役後叫龍人為了抵禦外來生物的再次入侵轉移到地下生存，冇有戰鬥力的叫龍人化為岩漿能量，有戰鬥力的男女組合化為了叫龍
幾千萬年後，人類駕駛著名為“FRANXX”的巨大機器人與叫龍作戰，其中兩位角色廣與02在戰鬥中彼此建立起深厚的情感紐帶，共同成長
